HDPE（高密度塑料）；LDPE（低密度塑料），Glassfiber（玻纤），Carbonfiber（碳纤）而制造技术也因为材料的不同而分成，滚塑技术和纤维铺敷。
由于现代人对皮艇的爱好不同，所以又分成两大部分；
1，静水艇（flatwater kayak）；2，白水艇（whitewater kayak）也就是激流皮划艇；
其中静水艇中又分；静水竞速艇和海洋艇，
静水竞速艇一般是指特封闭定水域以竞速为目的特制比赛用艇，其特点是船身长，船身宽度窄，大多以碳纤维和玻璃纤维两种材料制造以得到最大的速度（奥运会比赛）。
海洋艇，顾名思义就是用于海上划行的船，一般长度为4.5米-5.5米左右，宽度在62厘米-58厘米，重量22公斤左右，有效载重150公斤左右，如图就是德国产的prijon海洋艇，其特点是，艇首上翘，以便更有效的破浪和防止海浪溅上甲板，巡航速度一般在8.5公里/小时左右，最高瞬时速度可以达到11+公里/小时。
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近年来，为了适合某些皮划艇爱好者对于异地划艇的需要，某些国外大皮划艇厂商开始生产折叠皮划艇，如加拿大的Feathercraft公司和美国的pakboats公司，折叠皮划艇相对于那些滚塑和玻纤硬壳式皮划艇来说，收纳空间小，运输携带比较方便，可轻松放入汽车后备箱内，由航空铝合金组成船身骨架，外蒙皮由某些抗磨，防腐蚀的化工材料制成，有着和硬壳皮划艇相媲美的性能，但是价格较高。
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折叠艇打包后的体积。
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白水艇，也就是用于激流中划行的船，适合于落差较大的河流，大部分以抗操的HDPE材料滚塑成型，船身短而宽，抗冲击好，灵活。国内的大部分白水激流艇都是国外的牌子，最著名的牌子有：Liquidlogic，Wavesports，Fluid，Jackson，国内的品牌有；荡起桨之水舞者和香鱼。
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Canoe，也叫独木舟，是一种单手持桨划行的古老航行工具，和皮划艇不同的是，独木舟是靠两只独头桨分别在船的两侧进行划桨的一种长途漂流艇型，有点像国内的龙舟，其特点是装载量大，平稳，可用于长达几个星期的露营和顺水漂流活动。
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