“我当然愿意去台湾，走一走、看一看，和台湾民众交往、聊聊天，了解台湾的实际情况，听取大家对大陆的真实感受及看法。”大陆国台办主任王毅在被问到何时将访问台湾时，做了以上表示。他说，这是从事对台工作必须要做的功课。

但王毅也表示，如果时机不是很成熟，如果他赴台反而会引起台湾社会对立，增加台湾社会成本，这不是他的初衷，也没有这个必要。

“我去台湾也好，赖女士（陆委会主委赖幸媛）来也好，都是有可能的。要看时间、时机及条件。”他相信，这时机不会很远。 如果有机会到台湾，王毅说他当然首先是和台湾各界尤其是民众接触交流，同时有时间的话，也想去爬玉山。王毅喜欢爬山，在日本担任大使期间（2004年9月－2007年9月），日本3千米以上的高山都爬遍了，富士山高3700米，玉山有3997米，“我曾登到5600米左右，登玉山应该没问题。”

王毅还细数他的登山经验，3000米到4000米高山最适合业余登山者，4000米以上有雪，不是那么安全，需要一些装备和必要的训练。王毅曾去过四川贡嘎雪山、云南梅里雪山以及新疆、西藏的一些高山，他说，在那里，要骑马并借宿藏民处所，有时还要跟牛只睡在一起。